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寶雞市青少年科技活動中心設計... 閱讀 8377 次 重介洗煤密度控制系統(tǒng)的設計
重介洗煤密度控制系統(tǒng)的設計
彭麗
陜西奧托科技發(fā)展有限公司 郵編：710043
從煤礦開采出來的原煤，因為含矸石和煤泥，不能完全滿足部分用戶的使用要求，需要將原煤經(jīng)過選洗，分成精煤、中煤和矸石，去除煤泥，原煤選洗之后可以降低原煤的灰分，硫分，提高原煤的品質(zhì)，提高入爐煤的熱值，也有利于煤炭產(chǎn)品由單結(jié)構(gòu)、低質(zhì)量向多品種、高質(zhì)量轉(zhuǎn)變，實現(xiàn)產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)化，同時減少原煤在運輸中運力浪費，相對提高經(jīng)濟效率，節(jié)能潛力巨大。
近幾年我國原煤入洗率提高較快，尤其是高效的重介質(zhì)選煤發(fā)展很快,在選煤工藝中所占比例已上升至45%左右，其重介選煤自動化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展。
一、重介洗煤原理及組成
1.物理原理：
重介洗煤是利用了阿基米德原理，由于煤和矸石的密度都大于1，因此不能直接在水中分選，要想實現(xiàn)按密度分選，就需要用研細的礦物質(zhì)和煤泥水配置成一定密度的懸浮液，為了便于這種礦物質(zhì)的回收和檢測，選用了磁鐵礦粉，當合格懸浮液以一定的壓力和切角進入三產(chǎn)品旋流器后，在旋流器中形成一個垂直零速錐形分離面，在離心力和重力場的作用下，精煤、中煤、矸石懸浮于不同的層面，大于液體密度的下沉，小于液體密度的上浮，從而實現(xiàn)分選。
2.密控系統(tǒng)組成：
重介洗煤系統(tǒng)分為原煤系統(tǒng)、主洗系統(tǒng)、浮選系統(tǒng)和濃縮系統(tǒng)。其中主洗系統(tǒng)中的密度控制是整個重介洗煤的核心，密控系統(tǒng)包括上位機、PLC、旋流器入選壓力表、密度計、磁性物含量計、補水電動調(diào)節(jié)閥、超聲波液位計、分流箱執(zhí)行機構(gòu)、介質(zhì)泵等設備，密度控制效果的好壞直接影響到洗煤的質(zhì)量。
密度控制系統(tǒng)圖
二、重介洗煤密控系統(tǒng)功能
1.概述：
重介洗煤的密控系統(tǒng)是一個多參量、多任務，多設備同時參與監(jiān)控，不但要求其在發(fā)生系統(tǒng)內(nèi)擾動時能快速穩(wěn)定，而且在原煤的灰分，含泥量等發(fā)生變化時，能自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)以滿足客戶對灰分的要求。本系統(tǒng)PLC選用西門子300系列產(chǎn)品為主控制器，采用多參量智能檢測技術(shù)，采用PID的控制手段，和多任務的綜合平衡的控制方式使系統(tǒng)良性循環(huán)。選用GE公司的IFIX3.5做上位監(jiān)控軟件，PLC和計算機用以太網(wǎng)通訊，實現(xiàn)全廠的自動化監(jiān)控，。
2.主要檢測儀表：
核子密度計：
伽瑪射線穿過物質(zhì)時，由于光電效應和散射效應而導致射線強度的減弱，其減弱程度和物質(zhì)的密度之間遵循指數(shù)定律。核子密度計是利用這一原理對管道中的懸浮液濃度進行測量的。本系統(tǒng)選用昆明冶金研究院研制的AMDEL核子密度計，管夾式安裝，非接觸測量， 4-20mA信號輸出，量程 0.5-8g/cm3
超聲波液位：
根據(jù)測量超聲波發(fā)射后到遇到障礙物反射回來接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。超聲波液位計就是利用這個原理測量液位的。主要用于選煤廠的合格介質(zhì)桶、煤介混合桶、稀介桶、煤泥桶的液位測量。本系統(tǒng)選用德國的E+H超聲波液位計，量程1-6米。
磁性物含量測量計：
重介質(zhì)選煤時的懸浮液由磁鐵礦粉與水配制而成,并拌有洗選過程中的煤泥,其中水和煤泥是非磁性物質(zhì)，因磁鐵礦粉導磁率比較高，均勻分布在懸浮液中，重介質(zhì)懸浮液流經(jīng)一個感應線圈時，線圈的電感量發(fā)生變化，并與懸浮液的磁鐵礦粉含量成正比。由此而檢測出磁性物含量值，本系統(tǒng)選用唐山煤研分院設計的ＣＧ型磁性物含量儀，靈敏度比較高，量程為0-1000mg/L。
壓力變送器：
主要作用是監(jiān)測旋流器入口壓力。本系統(tǒng)選用西門子的PMC壓力變送器，量程0-0.6MPa
3.控制系統(tǒng)：
3.1，硬件選型
可編程序控制器：PLC采用西門子公司的300系列產(chǎn)品。
上位監(jiān)控軟件：美國GE公司的IFIX3.5
3.2旋流器恒壓入料控制
本旋流器采用無壓給料方式，懸浮液用介質(zhì)泵壓入旋流器形成漩渦流，旋流器的入口壓力的增高，可以加速分選的過程，但是，隨著入料壓力繼續(xù)增加，懸浮液分布不均，容易出現(xiàn)懸浮液濃縮，分選效果下降，旋流器入口壓力過小，會造成懸浮液無法承載載體運轉(zhuǎn)所需的動力，所以旋流器的入口壓力應控制在合理范圍內(nèi)。一般保持恒壓控制，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定，本系統(tǒng)介質(zhì)泵采用變頻器控制，泵體電機參數(shù)：電壓等級：10KV，功率：560KW,額定電流43A，旋流器入口壓力穩(wěn)定在0.22MPa。
現(xiàn)場壓力傳感器檢測的0-0.6MPa模擬信號，經(jīng)過PLC的A/D轉(zhuǎn)換將4-20mA信號轉(zhuǎn)換為0-27648數(shù)字量，用FC105塊將0-27648轉(zhuǎn)換成變量對應數(shù)字量，用這個轉(zhuǎn)換后的對應數(shù)字量作為FB41（稱為連續(xù)控制的PID）的參考輸入，這樣PID會根據(jù)這個參考輸入（即目標值）和上位計算機的壓力給定值比較計算PID的控制量，此控制量經(jīng)過模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換成4-20mA輸出驅(qū)動變頻器，變頻器根據(jù)PLC的輸出信號對應輸出0—50HZ的頻率信號控制合介泵轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而達到控制入口壓力的目的。
3.3合介桶液位的控制：
合介桶的液位控制也是重介質(zhì)分選過程中的重要環(huán)節(jié)：液位過高，會溢出跑介，液位過低，會造成打空泵現(xiàn)象，密度不穩(wěn)定，本系統(tǒng)開啟后合介桶液位保持在1.5—2.5m之間，當系統(tǒng)檢測到合介桶液位低時，經(jīng)PLC的PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)輸出4-20mA信號給補水調(diào)節(jié)閥，補水調(diào)節(jié)閥接收4-20mA信號轉(zhuǎn)換成0-100%開度，自動補加水、加介或關(guān)分流箱開度以減少分流到稀介桶的懸浮液，當合介桶液位高時，打開分流箱開度以增大分流。且停車前把合格介質(zhì)桶液位調(diào)到1.5m以下,防止停泵時，介質(zhì)桶溢流。
懸浮液回流液回流到介質(zhì)桶時，液體噴濺對超聲波測量造成干擾，需要加DN400導向桶，如圖：
3.4循環(huán)懸浮液煤泥含量控制
重介選煤工藝要求合格懸浮液中煤泥含量在一個適當?shù)姆秶鷥?nèi)，煤泥含量太低，懸浮液粘度不夠，容易濃縮，造成洗出來的煤灰分偏高；煤泥含量太高，不利于精煤、中煤、矸石的分層，并會增大介耗，系統(tǒng)的煤泥含量是根據(jù)磁性物含量和密度值反饋計算得出的，煤泥含量在上位計算機上輸入，通過PLC的PID調(diào)節(jié)器輸出4-20mA信號驅(qū)動分流箱的開度，形成閉環(huán)控制。當系統(tǒng)計算的煤泥含量低于工藝要求時，減少精煤弧形篩下分流箱的開度減少分流量，當系統(tǒng)中的煤泥含量過高時，通過打分流的辦法降低煤泥含量從而自動調(diào)節(jié)懸浮液的粘度，提高分選效果，磁性物含量計和密度計的測量與分流箱執(zhí)行機構(gòu)閉環(huán)。本將系統(tǒng)的煤泥含量控制穩(wěn)定在40-50%的范圍內(nèi)。
煤泥含量計算公式：G=A(P-1000)BF,式中，
G為煤泥含量，kg/m3；
F為磁性物含量，kg/m3；
P為懸浮液密度，kg/m3；
A為與煤泥有關(guān)的系數(shù)，A=δ煤泥/（δ煤泥-1000）；
B為與煤泥和磁性物有關(guān)的系數(shù)，B＝δ磁/（δ磁-1000）。
其中：δ煤泥＝1450kg/m3，δ磁＝4500kg/m3，計算得出A=3.22，B=1.29。
煤泥含量計算公式為：G=3.22(P-1000)1.29F
在不同的合格介質(zhì)密度和煤泥含量下磁性物含量對照關(guān)系表見附圖
3.5循環(huán)懸浮液密度控制：
在旋流器中形成一個垂直零速錐形分離面，在離心力和重力場的作用下，精煤、中煤、矸石懸浮于不同的層面，大于液體密度的下沉，小于液體密度的上浮，從而實現(xiàn)分選。合格的懸浮液密度是重介洗煤的關(guān)鍵，只有合格的懸浮液密度才可以使中精煤、中煤、矸石在離心力和重力場中很好的懸浮于不同的層面，便于精確分選，根據(jù)客戶對需要煤的灰分要求和入洗原煤的灰分和煤泥含量的數(shù)據(jù)綜合計算，計算出本次懸浮液的密度要求，首先在上位計算機上輸入密度設定值，介質(zhì)泵上行管路上的密度值，當懸浮液的密度高時，自動調(diào)節(jié)合介泵出口調(diào)節(jié)閥的開度（0-100%）補加清水，密度低時，補加干磁鐵礦粉提高密度，或采用分流的辦法輔助合介桶的密度控制。
3.6死區(qū)設定
在控制系統(tǒng)中，當偏差比較小時，設備平凡動作，會導致系統(tǒng)小幅振蕩，給設備帶來危害和能源的浪費，從控制的要求來說，帶死區(qū)的PID控制可以防止以上問題，是人為地設置一個不靈敏區(qū)域，當設定值與過程值的絕對差值小于死區(qū)設定值時，減弱或切除控制輸出，而不做PI調(diào)節(jié)，當設定值與過程值的絕對差值大于死區(qū)設定值時，按正常的PI繼續(xù)調(diào)節(jié)。
3.7 PID調(diào)節(jié)參數(shù)
采用PLC的PID的閉環(huán)自動控制能解決系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。
a.首先確定PID控制器的P控制器 的比例系數(shù)，選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作，首先去掉PID的積分項和微分項，令Ti=0、Td=0，僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界震蕩，再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
b.確定積分時間常數(shù)Ti ,比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
本系統(tǒng)采用系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，最終確定PI參數(shù)。
四、上、下位軟件系統(tǒng)
4.1上位監(jiān)控軟件
本項目采用美國GE公司 iFix3.5軟件，組態(tài)方便，具有完備的圖形組態(tài)、報表組態(tài)等功能。集控系統(tǒng)通過上位監(jiān)控系統(tǒng)完成系統(tǒng)監(jiān)控操作，過程控制，監(jiān)控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)從PLC讀取現(xiàn)場設備的狀態(tài)、信息顯示在操作員工作站和大屏幕顯示墻上，顯示總貌、分組、流程和操作畫面，顯示實時和歷史趨勢圖表、實時和歷史報警圖表等。
監(jiān)控軟件除洗煤處理過程實時動態(tài)監(jiān)控外，還記錄密控系統(tǒng)中的各類數(shù)據(jù)，對檢測值、計算數(shù)據(jù)、統(tǒng)計表進行自動存儲、顯示和打印，并可進行歷史數(shù)據(jù)查詢。
實現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)設置和調(diào)整，發(fā)布調(diào)度控制命令
以柱形圖、曲線圖、報表等方式顯示實時數(shù)據(jù)
4.2下位編程軟件
STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，用S7-300的編程，在軟件中可以硬件組態(tài)，通訊連接，程序編制，測試和下載，同時具有硬件診斷功能，STEP軟件的基于當前最新水平的人機控制工程設計，使用Syombol Editor 可以管理所有的共享符號，對于CPU還可以顯示出過程中的故障原因，顯示循環(huán)時間，顯示性能數(shù)據(jù)（可能的輸入/輸出、位存儲、計數(shù)器、定時器和塊的數(shù)量）同時還有在線幫助功能，使編程調(diào)試輕松自如，
五、結(jié)論：
密控系統(tǒng)不是單一的單回路控制，是多回路的綜合控制和整體協(xié)調(diào)過程，保證旋流器入口壓力的前提下，密度控制的同時協(xié)調(diào)液位和煤泥含量的控制，液位和煤泥含量是一個范圍控制，密控是一個帶小范圍死區(qū)的精確控制。經(jīng)過現(xiàn)場運行實踐，本密控系統(tǒng)能完全保證洗煤的質(zhì)量要求，系統(tǒng)穩(wěn)定，運行可靠。
參考文獻:
1.《選煤廠設計手冊 》，煤炭工業(yè)出版社，2005
2.《 選礦廠設計參考資料》，冶金工業(yè)出版社，2003
3.基于OPC的洗煤密度控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
4.控制系統(tǒng)PID參數(shù)設計與調(diào)試，2008
5.step7-300梯形圖手冊
附錄1
FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量。
PID的初始化可以通過在OB100中調(diào)用一次，將參數(shù)COM-RST置位； PID的調(diào)用可以在OB35中完成，一般設置時間為200MS。
結(jié)合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數(shù)，可以起到事半功倍的效果。
A.所有的輸入?yún)?shù)：
COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執(zhí)行重啟動功能，復位PID 內(nèi)部參數(shù)到默認值；通常在系統(tǒng)重啟動時執(zhí)行一個掃描周期，或在PID進入飽和 狀態(tài)需要退出時用這個位；
MAN_ON:BOOL：這個位是PID的手動/自動切換位，手動值ON；當該位為TURE時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN；
PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PI（不推薦），也可使用 PIW規(guī)格化后的值（常用），因此，這個位為FALSE；
P_SEL：BOOL：比例選擇位：該位ON時，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設置它；
I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個位對應，當此位ON時，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當發(fā)現(xiàn)PID功能的積分值增長比較慢或系統(tǒng)反應不夠時可以考慮使用積分初值；
D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統(tǒng)不用；
CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設為200MS；
SP_INT： REAL：PID的給定值；
PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；
PV_PER： WORD：未經(jīng)規(guī)格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：積分時間；
TD ： TIME：微分時間；
TM_LAG： TIME：和微分有關(guān)；
DEADB_W： REAL：死區(qū)寬度；如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區(qū)來降低靈敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；
LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調(diào)節(jié)，則需設置為-100%；（正負10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時需要設置-100%）；
PV_FAC： REAL：過程變量比例因子
PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設置；
B：部分輸出參數(shù)說明：
LMN ：REAL：PID輸出；
LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調(diào)試過程中觀察效果）
規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內(nèi)的百分比 對應與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）對于輸入和反饋執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT,對于輸出變量 ，執(zhí)行：LMN*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可 。
|
附錄2：在不同的合格介質(zhì)密度和煤泥含量下磁性物含量對照關(guān)系表 |
|||||||||||||||||||||||
|
1、假設的磁性物固體密度為4.25g/cm3，煤泥固體密度為1.45g/cm3 |
|||||||||||||||||||||||
|
磁性物含量(g/L) |
合格介質(zhì)密度(g/cm3) |
||||||||||||||||||||||
|
1.05 |
1.1 |
1.15 |
1.2 |
1.25 |
1.3 |
1.35 |
1.4 |
1.45 |
1.5 |
1.55 |
1.6 |
1.65 |
1.7 |
1.75 |
1.8 |
1.85 |
1.9 |
1.95 |
2 |
2.05 |
2.1 |
||
|
煤泥含量(%) |
0 |
65 |
131 |
196 |
262 |
327 |
392 |
458 |
523 |
588 |
654 |
719 |
785 |
850 |
915 |
981 |
1046 |
1112 |
1177 |
1242 |
1308 |
1373 |
1438 |
|
5 |
64 |
128 |
192 |
256 |
320 |
384 |
448 |
512 |
576 |
640 |
704 |
768 |
832 |
896 |
960 |
1024 |
1088 |
1152 |
1216 |
1280 |
1344 |
1408 |
|
|
10 |
63 |
125 |
188 |
250 |
313 |
375 |
438 |
501 |
563 |
626 |
688 |
751 |
813 |
876 |
938 |
1001 |
1064 |
1126 |
1189 |
1251 |
1314 |
1376 |
|
|
15 |
61 |
122 |
183 |
244 |
305 |
366 |
427 |
488 |
549 |
610 |
671 |
732 |
793 |
854 |
915 |
976 |
1037 |
1098 |
1159 |
1220 |
1281 |
1342 |
|
|
20 |
59 |
119 |
178 |
237 |
297 |
356 |
416 |
475 |
534 |
594 |
653 |
712 |
772 |
831 |
890 |
950 |
1009 |
1069 |
1128 |
1187 |
1247 |
1306 |
|
|
25 |
58 |
115 |
173 |
230 |
288 |
346 |
403 |
461 |
518 |
576 |
634 |
691 |
749 |
806 |
864 |
921 |
979 |
1037 |
1094 |
1152 |
1209 |
1267 |
|
|
30 |
56 |
111 |
167 |
223 |
278 |
334 |
390 |
446 |
501 |
557 |
613 |
668 |
724 |
780 |
835 |
891 |
947 |
1003 |
1058 |
1114 |
1170 |
1225 |
|
|
35 |
54 |
107 |
161 |
215 |
268 |
322 |
376 |
429 |
483 |
537 |
590 |
644 |
698 |
751 |
805 |
859 |
912 |
966 |
1020 |
1073 |
1127 |
1180 |
|
|
40 |
51 |
103 |
154 |
206 |
257 |
309 |
360 |
412 |
463 |
515 |
566 |
618 |
669 |
720 |
772 |
823 |
875 |
926 |
978 |
1029 |
1081 |
1132 |
|
|
45 |
49 |
98 |
147 |
196 |
245 |
295 |
344 |
393 |
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8 |
15 |
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38 |
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120 |
128 |
135 |
143 |
150 |
158 |
165 |
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(本文來源：陜西省土木建筑學會 文徑網(wǎng)絡：尹維維 編輯 文徑 審核)
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