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閱讀 11088 次 新型黏滯阻尼器原理與試驗研究

摘要:本文講述了根據(jù)該型阻尼器的構造及工作原理,建立阻尼器在調節(jié)閥開啟前后的簡化力學模型,并對其進行力學性能試驗及仿真分析的過程。...

新型黏滯阻尼器原理與試驗研究

黃鎮(zhèn)   李愛群

東南大學土木工程學院 江蘇南京 21009  東南大學混凝土與預應力混凝土結構教育部重點實驗室

江蘇南京 210096

    對工程結構利用黏滯阻尼器(Fluid Viscous Damper)進行消能減振的研究開始于20世紀80年代。研究表明,這是一種有效的結構振動控制手段。目前,全球已在數(shù)以百計的工程中使用了流體阻尼器,涉及到高層建筑、高聳結構、大跨結構、海洋石油平臺等多種結構形式。這類研究在發(fā)達國家最早始于軍工企業(yè),其在黏滯阻尼器的研究和開發(fā)方面投入了很大的財力、物力。隨著研究的深入進行,這一技術逐步進入民用領域,如航空航天、鐵路機車、汽車、機械設備以及土木丁程等,均取得了比較滿意的使用效果。國外在這方面的研究成果較多,研發(fā)的產(chǎn)品處于技術壟斷地位。

    國內對黏滯阻尼器的研究起步相對較晚,自20世紀90年代以來才開始對黏滯阻尼器進行探索與研究,現(xiàn)已取得一定的研究成果。其中,線性黏滯阻尼器由于構造簡單、性能穩(wěn)定、計算方便,已在實際T程中得到廣泛應用,但其在性能上尚存一些不足。為了充分利用線性黏滯阻尼器的優(yōu)點,并改進其不足,實現(xiàn)阻尼器性能的可控化,保證結構及消能支撐的安全,研制了一種新型調節(jié)閥式黏滯阻尼器,本文介紹了該型阻尼器的構造及工作原理,并對其進行了系統(tǒng)的理論分析和試驗研究,建立了阻尼器在調節(jié)閥開啟前后的簡化力學模型,以供未來工程選擇和設計參考。

1、調節(jié)閥式黏滯阻尼器構造與原理

    1.1調節(jié)閥的作用與構造

    本文提出的調節(jié)閥式黏滯流體阻尼器,可以根據(jù)工程的實際需要,通過調整阻尼孔徑、阻尼孔長及活塞的有效面積等措施來提高其阻尼系數(shù),使得阻尼器在較小的外界激勵下能夠得到較大的輸出阻尼力,具備較大的耗能能力;而當外界激勵較大時,阻尼器的調節(jié)閥參與工作,控制阻尼器的最大輸出阻尼力,保證結構的安全。

    為實現(xiàn)上述性能要求,在阻尼器的活塞上設計裝配了壓力調節(jié)裝置,即壓差調節(jié)閥(調節(jié)閥構造見圖1)。調節(jié)閥由閥芯、調壓彈簧和溢流通道組成,設置在阻尼器缸筒內,融合于活塞中,閥體結構簡單、緊湊,體積小巧。其中,調壓彈簧采用si—Mn系優(yōu)質合金彈簧鋼制作,含有多種合金元素,強度高、抗彈減性好、抗疲勞性能優(yōu)良。

    調節(jié)閥閥芯上設有偏流盤。偏流盤的內側支撐調壓彈簧,外側開有一圈環(huán)形槽道,用來改變閥N開啟后射流的方向。射流對偏流盤軸向沖擊力(液動力)的方向與彈簧力相反,可抵消彈簧力的增量,故設置偏流盤及環(huán)形槽增加了閥芯開啟后的工作穩(wěn)定性。

1  阻尼器調節(jié)閥構造

    1.2調節(jié)閥的工作原理

    本文設計的調節(jié)閥由閥芯及彈簧組成,依靠彈簧力與液壓力相平衡的原理,通過調節(jié)閥N的開啟壓力大小來控制阻尼器活塞兩端的壓差,在系統(tǒng)中起到限壓和穩(wěn)壓的作用。

    阻尼器工作時,若活塞相對運動速度較小,則缸筒內高壓腔的壓強沒有達到調節(jié)閥的開啟壓強,調節(jié)閥未開啟,阻尼介質在壓差作用下通過與調節(jié)閥并聯(lián)的阻尼孔從缸筒內高壓腔流往低壓腔。如果外界激勵作用加大,當高壓腔內阻尼介質的壓強達到或超過調節(jié)閥的開啟壓強時,調節(jié)閥開啟,對高壓腔內的阻尼介質進行溢流,通過閥芯位移的多少調整泄流量的大小,從而使活塞兩邊的壓差基本保持穩(wěn)定,進而控制阻尼器的最大輸出阻尼力。

    以調節(jié)閥的閥芯為研究對象,作用于閥芯的力主要有慣性力Fg、彈簧力Fk、摩擦力Ff、液體靜壓力Fp和穩(wěn)態(tài)液動力Fd等。由于閥芯在設計上體積小,質量輕,且在運動時與閥套間的摩擦力較小,為了分析簡便,忽略這些因素的影響,認為在閥芯上僅作用有液體靜壓力Fp、彈簧力Fk和穩(wěn)態(tài)液動力Fd,其中:

       (1)  

    式中:P為調節(jié)閥進口液體壓強;dv為調節(jié)閥閥口直徑;k為調壓彈簧剛度;xo為調壓彈簧預壓縮量;x為調節(jié)閥閥芯開度;Cp為調節(jié)閥閥口流量系數(shù);α為調節(jié)閥閥芯半錐角。

    故得到閥芯的靜力平衡方程Fp = Fk + Fd 即:

    調節(jié)閥閥口處于開啟臨界狀態(tài)(閥芯位x=0)時,閥芯前端進口處壓強P=Pk(Pk稱為開啟壓強)。根據(jù)式(2)有:

      當進口處壓強P增加時,閥口開度x增大,流量也隨之加大。故由式(2)、式(3)可得:

    因為調節(jié)閥閥N的通流面積為:

    A = πdwxsinα            (5)

    閥口的流量為:

    式中:P為阻尼介質密度。

    由式(4)、式(5)、式(6)可得調節(jié)閥的流量方程為:

     由式(7)即可得到調節(jié)閥的壓強P一流量Q特性。P—Q特性表達了當通過閥的流體流量Q發(fā)生變化時,由閥口開度x的改變而引起的調節(jié)閥進口壓強p的變化。設計時可通過選擇適當?shù)拈y參數(shù),使其性能能夠滿足阻尼器的要求。

2、調節(jié)閥式黏滯阻尼器力學模型

    如果阻尼介質為牛頓流體,根據(jù)流體力學可得阻尼孔兩端的壓差與流體在阻尼孔內平均流速M的關系,進而得到阻尼器輸出阻尼力F與流體在阻尼孔內平均流速ū的關系為:

    式中:μ為黏滯流體的動力粘度;l為阻尼孔長度;d為阻尼孔直徑;D1為阻尼器缸簡內徑;D2為阻尼器導桿直徑。

    又因為活塞上調節(jié)閥都與n組孔徑為d的細長阻尼圓孔并聯(lián)設置,當缸筒內高壓腔的壓強大于Pk(即調節(jié)閥開啟),根據(jù)流體的連續(xù)性方程可以得到:

    式中:V為活塞相對阻尼器缸筒運動速度;Q為調節(jié)  閥閥口流量。所以,有:

 

    將式(7)、式(10)代人式(8),得到:

    式中:Fk為調節(jié)閥開啟時阻尼器輸出阻尼力。則有:

     (13)

    由式(11)、式(14)、式(16),可得調節(jié)閥開啟后阻尼器的輸出阻尼力為:

    將式(17)進行變換后,得到:

    根據(jù)阻尼器調節(jié)閥的設計參數(shù),有λ>>A,所以得到

    式中:C′為阻尼器調節(jié)閥開啟后的名義阻尼系數(shù)。

    則式(18)可簡化為:

F = CV + Fk                      (21)  

    綜合前述推導,可以得到該型阻尼器在調節(jié)閥開啟前后的阻尼力簡化計算公式為:

3、調節(jié)閥式黏滯阻尼器力學性能試驗

    阻尼器的力學性能試驗采用位移控制,通過對所采集的數(shù)據(jù)進行分析,揭示阻尼器阻尼力與活塞運動速度等各參數(shù)之間的關系。試驗用阻尼器設定當其輸出阻尼力達到430kN時,閥心開啟(Fk=430kN),利用閥的溢流作用來調節(jié)活塞兩端的壓差。

    通過試驗,得到阻尼器的阻尼力位移滯回曲線(其部分結果如圖2所示)。由試驗結果可知,當阻尼器所受激勵較小時,輸出阻尼力小于430kN,滯回曲線呈光滑橢圓形狀;隨著外界激勵加大,阻尼器輸出阻尼力達到430kN后,調節(jié)閥參與工作,阻尼器最大輸出阻尼力的增幅F被控制在較小的范圍內。

(a)f=0 25Hzu0=5mm35mm 

(b)f=0 50Hz,u0=25mm20mm

(C)f-= 00Hzu0=25ram8mm

d)f=150Hz,u0 =4mm7mm

2調節(jié)閥式黏滯陰尼器部分試驗結果

       通過對試驗數(shù)據(jù)的換算,得到阻尼器的阻尼力一速度關系曲線(參見圖3)。從圖3中可以看到,調節(jié)閥開啟前,最大輸出阻尼力Fmax隨激勵速度的增加迅速增長;當缸筒內高壓腔介質壓強達到開啟壓強,調節(jié)閥參與工作后,雖然外界激勵不斷加大,但是Fmax增幅較小,且總體保持穩(wěn)定。根據(jù)試驗可知,在激勵速度由30mms增加到60mms這一階段,Fmax增幅約為60kN,遠小于調節(jié)閥開啟前阻尼力的增長率。

3阻尼器力速度關系曲線

4、阻尼器性能仿真分析

    根據(jù)阻尼器在調節(jié)閥開啟前后的阻尼力簡化計算公式(22),對阻尼器的阻尼力一位移關系進行仿真分析,并與對應工況的試驗結果相對比(參見圖4)。由圖4可以看出,該力學模型能夠體現(xiàn)阻尼器在調節(jié)閥開啟前后力學性能的變化,而且最大輸出阻尼力以及滯回環(huán)的形狀與試驗結果吻合較好,能比較準確地反映阻尼器的實際受力情況。圖4中出現(xiàn)滯回曲線不完全重疊的部分,主要是因為在該力學模型中,為分析簡便起見,沒有考慮材料彈性變形對阻尼器力學性能的影響。

4試驗與仿真結果

    在設計阻尼器時,可以根據(jù)實際工程的需要,選擇適當?shù)淖枘嵯禂?shù)C,在小震情況下迅速獲得較大的阻尼力;根據(jù)工程需要,選擇適當?shù)?/span>Fk可在大震情況下有效控制Fmax的增長幅度,避免因激勵速度的加大而對阻尼器、支撐以及結構的連接節(jié)點產(chǎn)生不利影響。

5、結論

    本文研制了一種新型調節(jié)閥式黏滯阻尼器,通過理論分析和試驗研究,主要得到以下結論:

    (1)基于流體力學和阻尼器構造特點,分析了阻尼器的力學性能,建立了該型阻尼器的力學模型,通過仿真分析與試驗研究可知,該模型比較準確的反映了阻尼器的實際受力特性;

    (2)通過試驗研究可知,該型阻尼器的阻尼力位移滯回曲線形狀光滑飽滿,性能穩(wěn)定,耗能能力強。試驗結果表明,調節(jié)閥能夠準確地在設定值附近打開,穩(wěn)定地控制阻尼器在外界激勵較大時的最大輸出阻尼力,有效地保證工程結構的安全;

    (3)研制的調節(jié)閥式黏滯阻尼器結構簡潔、構造合理;其力學性能符合設計的預期要求,既保持了阻尼器原有的優(yōu)點,又彌補了其性能缺陷,在實際工程中具有較為廣闊的應用前景。

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(本文來源:陜西省土木建筑學會     文徑網(wǎng)絡:尹維維 編輯  文徑 審核

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